2501007825A

A 20260525

20060101

23 K

20060101

23 K

2501007825

20251117

2024-200970

20241118

คาบูชิกิ ไคชา โคเบ ไซโก โช (โคเบ สตีล, แอลทีดี.)

2-4, วากิโนฮามะ-ไคกันโดริ 2-โชเมะ, ชูโอ-กุ, โคเบ-ชิ, เฮียวโก, 651-8585

JP โชโกะ นาคัตซึคาสะ

2-4, วากิโนฮามะ-ไคกันโดริ 2-โชเมะ, ชูโอ-กุ, โคเบ-ชิ, เฮียวโก, 651-8585

โชตะ เซกิกุจิ

2-4, วากิโนฮามะ-ไคกันโดริ 2-โชเมะ, ชูโอ-กุ, โคเบ-ชิ, เฮียวโก, 651-8585

ไบนิ โจ

2-4, วากิโนฮามะ-ไคกันโดริ 2-โชเมะ, ชูโอ-กุ, โคเบ-ชิ, เฮียวโก, 651-8585

นาง ดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์

บริษัท ติลลิกีแอนด์กิบบินส์ อินเตอร์เนชั่นแนล จำกัด เลขที่ 1011 อาคารศุภาลัย แกรนด์ ทาวเวอร์ ชั้น 20-26 พระราม 3 ตำบลช่องนนทรี อำเภอยานนาวา จังหวัดกรุงเทพมหานคร

นางสาว สนธยา สังขพงศ์

แห่ง บริษัท ติลลิกีแอนด์กิบบินส์ อินเตอร์เนชั่นแนล จำกัด เลขที่ 1011 อาคารศุภาลัย แกรนด์ ทาวเวอร์ ชั้นที่ 20-26 พระราม 3 ตำบลช่องนนทรี อำเภอยานนาวา จังหวัดกรุงเทพมหานคร

นาย ณัฐพล อร่ามเมือง

บริษัท ติลลิกีแอนด์กิบบินส์ อินเตอร์เนชั่นแนล จำกัด 1011 อาคารศุภาลัยแกรนด์ทาวเวอร์ ชั้น 20-26 พระราม 3 ตำบลช่องนนทรี อำเภอยานนาวา จังหวัดกรุงเทพมหานคร

วิธีการควบคุมเอาท์พุท, แหล่งจ่ายกำลังสำหรับทำการเชื่อม, และระบบการเชื่อม

21/2569

20260525

20251117

20260525

National Patent

OCR 07AP 1.วิธีการควบคุมเอาท์พุทสำหรับวิธีการควบคุมการป้อนซึ่งมีลวดเชื่อมถูกป้อนที่อัตราเร็วในการ ป้อนลวดโดยเฉลี่ยที่ถูกตัดสินกำหนดไว้ก่อนขณะที่ป้อนไปข้างหน้าและป้อนย้อนกลับโดยสลับกันวนซ้ำ โดยที่ วิธีการควบคุมการป้อนจะรวมถึงวิถีทางสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมตามตำแหน่งปลายยื่น ของลวดเชื่อมและวิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กเป็นอย่างน้อย, วิถีทางสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมจะรวมถึงขั้นตอนในการควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมใน ระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ซึ่งมีกระแสไฟฟ้าเชื่อมมากกว่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมโดยเฉลี่ยที่กำหนดไว้ ก่อนและในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tp ซึ่งมีกระแสไฟฟ้าเชื่อมน้อยกว่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมโดยเฉลี่ย ที่กำหนดไว้ก่อนเป็นอย่างน้อย และ วิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กจะรวมถึง ขั้นตอนในการคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di โดยอิงตามผลต่างระหว่าง แรงดันไฟฟ้าที่กำหนดอ้างอิงไว้ Vset กับสัญญาณตรวจจับแรงดันไฟฟ้า Vo สำหรับรอบการควบคุมแต่ละ รอบ ขั้นตอนในการผนวกรวมค่าที่คำนวณได้ของการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di และ การคำนวณค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน DiSum สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ ขั้นตอนในการคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAve โดยอิงตามคำผนวกรวม การเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน DiSum สำหรับคาบเวลาที่กำหนดไว้แต่ละคาบโดยมีคาบเวลาที่กำหนดไว้ ซึ่งตัดสินกำหนดไว้ก่อนว่าเป็นหนึ่งรอบ ขั้นตอนในการผนวกรวมค่าที่คำนวณได้ของการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAve สำหรับจำนวนของคาบเวลาที่กำหนดไว้ในแต่ละจำนวนและการคำนวณค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบน แรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAvesum' ขั้นตอนในการคำนวณปริมาณการแก้ไขที่หนึ่ง Ip-Mn1 ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่าง คาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp โดยอิงตามค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAvesum และส่วน เพิ่มที่กำหนดไว้ก่อนหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นเป็นอย่างน้อย ขั้นตอนในการคำนวณค่าเป้าหมาย Ipหพ ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มี กระแสมาก Tp ในคาบเวลาที่กำหนดไว้ต่อไปโดยอิงตามปริมาณการแก้ไข Ip-Mn1 และ ขั้นตอนในการตัดสินกำหนดค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มี กระแสมาก Tp โดยอิงตามค่าเป้าหมาย Ipsr 2.วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ ในขั้นตอนในการคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAve ซึ่งถูกรวมไว้ในวิถีทางสำหรับ ควบคุมความยาวอาร์กนั้น จำนวนนับ PlsCycCnt ซึ่งถูกนับสำหรับคาบเวลาที่กำหนดไว้แต่ละคาบจะถูกคำนวณจากการเริ่ม อาร์ก และ ในคาบเวลาที่กำหนดไว้นั้น การเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAve สำหรับคาบเวลาที่กำหนดไว้ แต่ละคาบจะถูกคำนวณโดยใช้ค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน DiSum ในคาบเวลาที่กำหนด ไว้ก่อนและจำนวนนับ PisCycCnt ตามนิพจน์ที่ 1 ต่อไปนี้: DiSum/PlsCycCnt....นิพจน์ที่ 1 3. วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 2 โดยที่ คาบเวลาที่กำหนดไว้จะเป็นสิ่งต่อไปนี้อย่างน้อยหนึ่งอย่าง: รอบไปข้างหน้าและย้อนกลับของลวดโดยมีคาบเวลาป้อนไปข้างหน้าและคาบเวลาป้อน ย้อนกลับว่าเป็นหนึ่งรอบ รอบพัลส์โดยมีคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp และคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb เป็นหนึ่งรอบ รอบไปข้างหน้าและย้อนกลับของลวดหลายรอบ และ รอบพัลส์หลายรอบ 4.วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 2 โดยที่ คาบเวลาที่กำหนดไว้ก่อนจะถูกกำหนดให้กับจุดสิ้นสุดของคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb เมื่อ คาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb รวมถึงส่วนเดียวและถูกกำหนดให้กับจุดสิ้นสุดของส่วนใดส่วนหนึ่งเมื่อ คาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb รวมถึงส่วนมากกว่าหนึ่งส่วน 5. วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ ในขั้นตอนในการคำนวณค่าเป้าหมาย Ipsr ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมนั้น ค่าเป้าหมาย Ip.จะถูกคำนวณ โดยอิงตามผลรวมของปริมาณการแก้ไขที่หนึ่ง1 IpMn-ap กับกระแสที่ กำหนดอ้างอิงไว้ Ipst ในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp เป็นอย่างน้อย และ กระแสที่กำหนดอ้างอิงไว้ Ipst จะถูกตัดสินกำหนดตามเงื่อนไขต่อไปนี้อย่างน้อยหนึ่งอย่าง:ค่า กำหนดอัตราเร็วในการป้อน, ชนิดของลวดเชื่อม, เส้นผ่านศูนย์กลางลวดของลวดเชื่อม, และชนิดของก๊าซ คลุม 6. วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ วิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กยังรวมเพิ่มเติมถึง โดยอิงตามผลต่างระหว่างสัญญาณกำหนดแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดใหม่อีก Vap ในระหว่าง คาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp กับสัญญาณตรวจจับแรงดันไฟฟ้า Vo สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบใน ระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ในคาบเวลาที่กำหนดไว้ปัจจุบัน: ขั้นตอนในการคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di-in ในระหว่างคาบเวลาที่มี กระแสมาก Tp, ขั้นตอนในการคำนวณปริมาณการแก้ไขที่สอง Ip-Mn2 สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ โดยอิงตามการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di-in ในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp และส่วนเพิ่มที่ กำหนดไว้ก่อนหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นเป็นอย่างน้อย, และ ขั้นตอนในการคำนวณค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมที่แก้ไขแล้ว CCBuf โดยอิงตาม ปริมาณการแก้ไข Ip-Mn2. และค่าเป้าหมาย Ipsr สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ 7.วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ วิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กยังรวมเพิ่มเติมถึง โดยอิงตามผลต่างระหว่างสัญญาณกำหนดแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดใหม่อีก Vap ในระหว่าง คาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp กับสัญญาณตรวจจับแรงดันไฟฟ้า Vo สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบใน ระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ในคาบเวลาที่กำหนดไว้ปัจจุบัน: ขั้นตอนในการคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di-in ในระหว่างคาบเวลาที่มี กระแสมาก Tp, ขั้นตอนในการคำนวณปริมาณการแก้ไขที่สอง Ip-Mn2 สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ โดยอิงตามการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di-in ในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp และส่วนเพิ่มที่ กำหนดไว้ก่อนหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นเป็นอย่างน้อย,และ ขั้นตอนในการคำนวณค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมที่แก้ไขแล้ว CCsetBufโดยอิงตาม ปริมาณการแก้ไขที่สอง Ip-Mn2 และค่าเป้าหมาย Ipsr ที่จุดควบคุมเวลาที่สอดคล้องกับจุดเริ่มต้นของคาบเวลาที่ มีกระแสมาก Tp ในรอบการควบคุมและการคำนวณค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมที่แก้ไขแล้ว CCsetBuf โดยอิงตามค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมที่คำนวณไว้ก่อนหน้านี้ CCsetBuf-old และปริมาณการแก้ไข Ip. Mn2 ที่จุดควบคุมเวลาถัดมาและหลังจากนั้น 8.วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ วิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กยังรวมเพิ่มเติมถึง โดยอิงตามผลต่างระหว่างสัญญาณกำหนดแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดใหม่อีก Vap ในระหว่าง คาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp กับสัญญาณตรวจจับแรงดันไฟฟ้า Vo สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบใน ระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ในคาบเวลาที่กำหนดไว้ปัจจุบัน: ขั้นตอนในการคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di-in ในระหว่างคาบเวลาที่มี กระแสมาก Tp, ขั้นตอนในการผนวกรวมค่าที่คำนวณได้ของการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di-in ใน ระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp และการคำนวณค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di-inSum ในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ, ขั้นตอนในการคำนวณปริมาณการแก้ไขที่สาม Ip สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ โดยอิงตามค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di inSum ในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp และส่วนเพิ่มที่กำหนดไว้ก่อนหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นเป็นอย่างน้อย และ ขั้นตอนในการคำนวณค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมที่แก้ไขแล้ว CCsetBuf สำหรับ รอบการควบคุมแต่ละรอบโดยอิงตามปริมาณการแก้ไข Ip-Mn3 และค่าเป้าหมาย Ipsr 9. วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 และ 6 ถึง 8 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่ เมื่อมีส่วนมากกว่าหนึ่งส่วนซึ่งมีเงื่อนไขในการเชื่อมที่แตกต่างกันถูกกำหนดในคาบเวลาที่มีกระแส มาก Tp และคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb อย่างน้อยหนึ่งคาบ สำหรับปริมาณการแก้ไขที่หนึ่ง Ip-Mn1 ปริมาณการแก้ไข Ip-Mn1-1 ก็จะถูกตัดสินกำหนดตามตัวแปร อัตราส่วนที่กำหนดไว้ก่อน Mn-R ในส่วนใดส่วนหนึ่งหรือส่วนมากกว่าหนึ่งส่วน และค่าเป้าหมาย Ipsr ของ กระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp จะถูกคำนวณ 10. วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 9 โดยที่ คาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb จะรวมถึงส่วน Tb1 และส่วน Tb2 ซึ่งมีเงื่อนไขในการเชื่อมที่แตกต่าง กัน, วิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กยังรวมเพิ่มเติมถึง ขั้นตอนในการคำนวณค่าเป้าหมาย Ib2sr ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมในส่วน Tb เมื่อส่วน Tb อยู่บนด้านพุ่งขึ้นของคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp, และ ขั้นตอนในการตัดสินกำหนดค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมในส่วน Tb, โดยอิงตามค่า เป้าหมาย Ib2sr, และ ในขั้นตอนในการคำนวณค่าเป้าหมาย Ib2sr ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมนั้น ปริมาณการแก้ไข Ib2-Mn ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมในส่วน Tb2 จะถูกคำนวณโดยอิงตาม ปริมาณการแก้ไขที่หนึ่ง Ip-Mn1 และตัวแปรอัตราส่วนที่ตัดสินกำหนดไว้ก่อน Mn-R, และ ค่าเป้าหมาย Ib2sr จะถูกคำนวณ โดยอิงตามผลรวมของปริมาณการแก้ไข Ib2-Mn กับกระแสที่ กำหนดอ้างอิงไว้ Ib2 ในส่วน Tb2 11. วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ วิธีการควบคุมการป้อนจะเป็นวิธีการป้อนลวดเชื่อมที่อัตราเร็วในการป้อนลวดโดยเฉลี่ยที่ถูกตัดสิน กำหนดไว้ก่อนขณะที่ป้อนไปข้างหน้าและป้อนย้อนกลับซ้ำเป็นระยะตามความถี่แบบไปข้างหน้าและ ย้อนกลับของลวดโดยมีคาบเวลาป้อนไปข้างหน้าและคาบเวลาป้อนย้อนกลับเป็นหนึ่งรอบ 12. วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ เมื่อเฟสตำแหน่งลวดซึ่งอิงตามตำแหน่งปลายยื่นของลวดเชื่อมในเวลาสับเปลี่ยนจากคาบเวลาป้อน ย้อนกลับไปเป็นคาบเวลาป้อนไปข้างหน้าถูกกำหนดให้อยู่ที่ 0 องศา คาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ก็จะถูกสับเปลี่ยนไปเป็นคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb ที่เฟสตำแหน่ง ลวดซึ่งถูกกำหนดให้อยู่ในช่วง 100องศา ถึง 200องศา 13. วิธีการควบคุมเอาท์พุทตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ ค่าระหว่างเฟสตำแหน่งลวดจากจุดที่ซึ่งคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ถูกสับเปลี่ยนไปเป็นคาบเวลาที่ มีกระแสน้อย Tb ไปจนถึงจุดที่ซึ่งคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb ถูกสับเปลี่ยนไปเป็นคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp จะถูกกำหนดให้อยู่ในช่วง 0องศา ถึง 270องศา 14. แหล่งจ่ายกำลังสำหรับทำการเชื่อมซึ่งถูกใช้สำหรับเชื่อมโดยอิงตามวิธีการควบคุมการป้อนซึ่งมี ลวดเชื่อมถูกป้อนที่อัตราเร็วในการป้อนลวดโดยเฉลี่ยที่ถูกตัดสินกำหนดไว้ก่อนขณะที่ป้อนไปข้างหน้าและ ป้อนย้อนกลับซ้ำโดยสลับกัน โดยที่แหล่งจ่ายกำลังสำหรับทำการเชื่อมจะประกอบรวมด้วย: วิถีทางสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมตามตำแหน่งปลายยื่นของลวดเชื่อมและวิถีทางสำหรับ ควบคุมความยาวอาร์กเป็นอย่างน้อย โดยที่ วิถีทางสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมจะรวมถึงการควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่าง คาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ซึ่งมีกระแสไฟฟ้าเชื่อมมากกว่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมโดยเฉลี่ยที่กำหนดไว้ก่อน และในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tp ซึ่งมีกระแสไฟฟ้าเชื่อมน้อยกว่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมโดยเฉลี่ยที่ กำหนดไว้ก่อนเป็นอย่างน้อย และ วิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กจะรวมถึง การคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di โดยอิงตามผลต่างระหว่างแรงดันไฟฟ้า ที่กำหนดอ้างอิงไว้ Vset กับสัญญาณตรวจจับแรงดันไฟฟ้า Vo สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ, การผนวกรวมค่าที่คำนวณ ได้ของการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di และการคำนวณค่า ผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน DiSum สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ, การคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAve โดยอิงตามค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบน แรงดันไฟฟ้าฉับพลัน DiSum สำหรับคาบเวลาที่กำหนดไว้แต่ละคาบโดยมีคาบเวลาที่กำหนดไว้ซึ่งตัดสิน กำหนดไว้ก่อนเป็นหนึ่งรอบ, การผนวกรวมค่าที่คำนวณได้ของการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAve และการ คำนวณค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAveSum สำหรับคาบเวลาที่กำหนดไว้แต่ละคาบ การคำนวณปริมาณการแก้ไขที่หนึ่ง Ip-Mn1 ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มี กระแสมาก Tp โดยอิงตามค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAveSum และส่วนเพิ่มที่กำหนด ไว้ก่อนหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นเป็นอย่างน้อย การคำนวณค่าเป้าหมาย Ipsr ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ในคาบเวลาที่กำหนดไว้ต่อไปโดยอิงตามปริมาณการแก้ไข Ip-Mn1 และ การตัดสินกำหนดค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp โดยอิงตามค่าเป้าหมาย Ipsr 15. ระบบการเชื่อมซึ่งถูกใช้สำหรับเชื่อมโดยอิงตามวิธีการควบคุมการป้อนซึ่งมีลวดเชื่อมถูกป้อนที่ อัตราเร็วในการป้อนลวดโดยเฉลี่ยที่ถูกตัดสินกำหนดไว้ก่อนขณะที่ป้อนไปข้างหน้าและป้อนย้อนกลับซ้ำ โดยสลับกัน โดยที่ระบบการเชื่อมจะประกอบรวมด้วย: วิถีทางสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมตามตำแหน่งปลายยื่นของลวดเชื่อมและวิถีทางสำหรับ ควบคุมความยาวอาร์กเป็นอย่างน้อย โดยที่ วิถีทางสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมจะรวมถึงการควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่าง คาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ซึ่งมีกระแสไฟฟ้าเชื่อมมากกว่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมโดยเฉลี่ยที่กำหนดไว้ก่อน และในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb ซึ่งมีกระแสไฟฟ้าเชื่อมน้อยกว่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมโดยเฉลี่ยที่ กำหนดไว้ก่อนเป็นอย่างน้อย และ วิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กจะรวมถึง การคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di โดยอิงตามผลต่างระหว่างแรงดันไฟฟ้า ที่กำหนดอ้างอิงไว้ Vset กับสัญญาณตรวจจับแรงดันไฟฟ้า Vo สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ, การผนวกรวมค่าที่คำนวณได้ของการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน Di และการคำนวณค่า ผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าฉับพลัน DiSum สำหรับรอบการควบคุมแต่ละรอบ, การคำนวณการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAve โดยอิงตามค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบน แรงดันไฟฟ้าฉับพลัน DiSum สำหรับคาบเวลาที่กำหนดไว้แต่ละคาบโดยมีคาบเวลาที่กำหนดไว้ซึ่งตัดสิน กำหนดไว้ก่อนเป็นหนึ่งรอบ, การผนวกรวมค่าที่คำนวณได้ของการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAve สำหรับจำนวน ของคาบเวลาที่กำหนดไว้แต่ละจำนวนและการคำนวณค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าโดยเฉลี่ย DiAveSum สำหรับคาบเวลาที่กำหนดไว้แต่ละคาบ, การคำนวณปริมาณการแก้ไขที่หนึ่ง Ip-Mn1 ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มี กระแสมาก Tp โดยอิงตามค่าผนวกรวมการเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้า โดยเฉลี่ย DiAveSum และส่วนเพิ่มที่กำหนด ไว้ก่อนหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นเป็นอย่างน้อย การคำนวณค่าเป้าหมาย Ipsr ของกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ในคาบเวลาที่กำหนดไว้ต่อไปโดยอิงตามปริมาณการแก้ไข Ip-Mn1 และ การตัดสินกำหนดค่าคำสั่งควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp โดยอิงตามค่าเป้าหมาย Ipsr

OCR 07AP วิธีการควบคุมเอาท์พุทสำหรับวิธีการควบคุมการป้อนซึ่งมีลวดเชื่อมถูกป้อนที่อัตราเร็วในการป้อน ลวดโดยเฉลี่ยที่ถูกตัดสินกำหนดไว้ก่อนขณะที่ป้อนไปข้างหน้าและป้อนย้อนกลับซ้ำโดยสลับกัน วิธีการ ควบคุมการป้อนจะรวมถึงวิถีทางสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมตามตำแหน่งปลายยื่นของลวดเชื่อมและ วิถีทางสำหรับควบคุมความยาวอาร์กเป็นอย่างน้อย, วิถีทางสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมจะรวมถึง ขั้นตอนในการควบคุมกระแสไฟฟ้าเชื่อมในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสมาก Tp ซึ่งมีกระแสไฟฟ้าเชื่อม มากกว่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมโดยเฉลี่ยที่กำนหดไว้ก่อนและในระหว่างคาบเวลาที่มีกระแสน้อย Tb ซึ่งมี กระแสไฟฟ้าเชื่อมน้อยกว่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมโดยเฉลี่ยที่กำหนดไว้ก่อนเป็นอย่างน้อย, และวิถีทางสำหรับ ควบคุมความยาวอาร์กจะรวมถึงขั้นตอนที่ถูกตัดสินกำหนดไว้ก่อน